เครื่องทำหินหุ่นยนต์ Kuka

ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อสายไฟเป็นเรื่องปกติหรือไม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายกราวด์เชื่อมต่อกับสายดินแล้ว และไม่มีสายย้อนกลับหรือลัดวงจร-

เปิดสายไฟ เปิดตู้ควบคุมไฟฟ้า และเข้าสู่อินเทอร์เฟซหลักปกติ ตรวจสอบสัญญาณเตือนหรือความผิดปกติบนอินเทอร์เฟซ

ตรวจสอบว่าแกนหมุนไฟฟ้าทำงานปกติหรือไม่ สลับไปที่โหมดท้องถิ่น ตั้งค่าความเร็วขับเคลื่อนเป็นการตั้งค่าต่ำ และหุ่นยนต์จะพร้อมเมื่อความเร็วจริงตรงกับความเร็วที่ตั้งไว้ และกระแสและแรงดันไฟฟ้ามีเสถียรภาพ หากข้อความแสดงข้อผิดพลาดปรากฏขึ้น ให้ปฏิบัติตามคู่มือที่เกี่ยวข้องสำหรับการบำรุงรักษา

ตรวจสอบว่าพัดลมระบายความร้อนในตู้ไฟฟ้าทำงานปกติหรือไม่

เข้าถึงสิทธิ์การเข้าถึงของเครื่องและตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อสัญญาณพอร์ตอินพุต/เอาท์พุตตรงกับข้อกำหนดจำเพาะของอุปกรณ์

ตรวจสอบว่าพอร์ตอินพุต/เอาท์พุตทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฟังก์ชันอินพุตทั้งหมด (สเปรย์แบบวงกลม, วาล์วโซลินอยด์บูสเตอร์, การหมุนไปข้างหน้าของสปินเดิล, ตำแหน่งโฮมของสปินเดิล) และฟังก์ชันเอาต์พุต (การหยุดฉุกเฉิน, เปิดใช้งาน, การหมุนและการสตาร์ทของสปินเดิลไปข้างหน้า, การสตาร์ทโปรแกรมภายนอก) เป็นปกติ

กำหนดค่าคำจำกัดความสำหรับปุ่มการทำงานแต่ละปุ่ม และยืนยันว่าแต่ละแกนของเครื่องทำงานตามปกติ

ตรวจสอบความเรียบของจานหมุน ทำเครื่องหมายโต๊ะหมุนโดยใช้เอนด์เอฟเฟกต์ของหุ่นยนต์ ความต้องการความเรียบไม่เกิน 0.3 มม.

กำหนดพิกัดเครื่องมือ (TCP) จำเป็นต้องมีเครื่องมืออย่างน้อยสองชุด โดยแต่ละชุดมีคะแนนอย่างน้อยสี่จุด บันทึกพิกัดเครื่องมือ โดยมีการควบคุมข้อผิดพลาดภายใน 0.5 มม.

สร้างรูทีนย่อยสำหรับการหยิบเครื่องมือ- การวางเครื่องมือ และออฟเซ็ตเครื่องมือ